A rokoni kapcsolatok alapjait képezi a szülő és a gyermek közötti egyenesági rokoni kapcsolat, amely leszármazással vagy örökbefogadással jön létre. A gyermek leszármazásával vagy örökbefogadásával szülőjének teljes rokonságával is rokoni kapcsolatba kerül.
Egyenesági rokonok: azok a rokonok, akik közül az egyik a másiktól származik ők azok a személyek, akik esetében az egyik személy a másiktól származik például a szülők, nagyszülők, gyermekek, unokák. Utóbbi az orvostudomány fejlődése okán nem minden esetben jelent tényleges vérségi származást, ahogy a gyermek sem minden esetben attól a személytől származik, aki az anya férje, illetve attól a férfitól, aki teljes hatályú apai elismerő nyilatkozatot tett.
Oldalágon rokonok: azok a nem egyenesági rokonok, akiknek legalább egy közös felmenő rokonuk van, de ők maguk nem állnak egyenesági rokonságban egymással.
